检测单元包括：一、二、三检测单元；
机械手包括：一、二、三、四机械手；
载物台包括：一、二、三载物台；
滑动轨道包括：一、二、三滑动轨道；
推动装置包括：一、二、三推动装置。
1、一、二、三检测单元，支架，一、二、三载物台，气缸，一、二、三滑动轨道均与工作台固定连接；
2、一检测单元通过一滑动轨道依次与一载物台、气缸连接；
3、二检测单元通过二滑动轨道依次与二载物台、气缸连接；
4、三检测单元通过三滑动轨道依次与三载物台、气缸连接；
5、气缸还与一、二、三推动装置连接；
6、支架与一、二、三、四机械手相连，且一、二、三、四机械手可沿支架随意滑动；
7、上料装置与出料装置分别位于工作台的两侧，上料装置与出料装置紧邻工作台；
8、一、二、三检测单元与处理器电连接；
9、一至四机械手上均设置有夹具，每一夹具均通过气力开关控制。
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